这类火绳枪手、长矛兵、戟兵和剑盾兵混编方阵，辉煌了两百年，直到燧发枪的制作工艺进化纯熟，以及刺刀的发明，而被紧密的，清一色的燧发枪手组成的线列步兵所取代。
混编方阵的终结，换来的是线列步兵的近三百年主导地位的辉煌。
从17世纪初瑞典国王古斯塔夫二世，在古斯塔夫方阵的基础上，簧轮式火器即燧发枪列装军队，发明线列步兵战术。
到了17世纪中叶，在大多数欧洲国家的陆军中，已经有一半是线列步兵。
随后发明了刺刀，虽然只是将小刀或者矛头插入枪管，且很难拔出，但也让线列步兵能保护自己，不至于在近战时特别是对抗骑兵时毫无还手之力。
这个时候长矛兵在陆军中所占的比例大幅下降。
在历史上西历1689年，奥地利陆军废除了长矛兵。
在西历1703年，法国陆军废除长矛兵。
在1721至1769年间，彼得大帝几乎将所有俄国步兵转为线列步兵。
线列步兵成为了欧洲陆军的主力步兵。
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